小型無人車通用底盤——“中云1.0”
“中云1.0”小型無人車通用底盤采用全線控技術(shù)及車規(guī)級設計，可用于無人物流車、無人巡檢車、無人巡邏車等場景，其關(guān)鍵參數(shù)與技術(shù)特點如下：
l長：1.4m/寬：0.9m
l底盤重：200kg
l最大載重：300kg（可更換減震器訂制）
l驅(qū)動功率：1.5kW
l最高車速：15km/h
l驅(qū)動形式：4×2分布式電機驅(qū)動
l轉(zhuǎn)向形式：前橋轉(zhuǎn)向
l電量：7kWh（可訂制）
l續(xù)航里程：大于100km
l懸架形式：雙橫臂獨立懸架
l底盤控制器：車規(guī)級快速原型ECU，內(nèi)嵌底盤路徑跟蹤及動力學控制程序
l動力電池：車規(guī)級鋰電池及電池管理系統(tǒng)（電量、電流、電壓、溫度、過充、過放、高溫等報警及保護）
l上裝通訊接口預留：CAN/LIN/232/485
l底盤通訊協(xié)議：CAN通訊，并向用戶開放CAN協(xié)議
中型無人車通用底盤——“中云2.0”
“中云2.0”中型無人車通用底盤采用全線控技術(shù)及車規(guī)級設計，其尺寸達到乘用車級別，可用于高車速、大載重、長續(xù)航下的無人物流車、無人擺渡車、無人貨運車等場景，其關(guān)鍵參數(shù)與技術(shù)特點如下：
l長：3.0m/寬：1.8m
l底盤重：800kg
l最大載重：3000kg
l最高車速：80km/h
l驅(qū)動形式：4×4分布式電機驅(qū)動
l轉(zhuǎn)向形式：各車輪獨立轉(zhuǎn)向（可實現(xiàn)橫向行走、原地轉(zhuǎn)向）
l制動形式：四輪盤式/電液線控制動
l電量：21kWh（可訂制）
l續(xù)航里程：大于300km
l懸架形式：雙橫臂獨立懸架
l底盤控制器：車規(guī)級快速原型ECU，內(nèi)嵌底盤路徑跟蹤及動力學控制程序
l動力電池：車規(guī)級鋰電池及電池管理系統(tǒng)
l上裝通訊接口預留：CAN/LIN/232/485
l底盤通訊協(xié)議：CAN通訊，并向用戶開放CAN協(xié)議
無人運貨車——“中云智·承”
“中云智·承”無人運貨車采用“中云1.1”底盤，搭載我司自主研發(fā)的環(huán)境感知與決策規(guī)劃系統(tǒng)，可用于封閉園區(qū)或場區(qū)內(nèi)的物流及貨物運輸，其關(guān)鍵參數(shù)與技術(shù)特點如下：
l底盤參數(shù)：見“中云1.0”
l整車重：250kg
l最大載重：大于500kg（可訂制）
l感知系統(tǒng)：16線激光雷達×1+79GHz毫米波雷達×1
l導航系統(tǒng)：RTK差分GPS/INS
l決策系統(tǒng)：NVIDA1050TIGPU
中云智車是特定場景無人車整車解決方案提供商，更是未來商用無人車的定義者。致力于成為未來商用無人車定義者，將打造“模塊化通用底盤+訂制化功能上裝”的未來商用無人車研發(fā)與生產(chǎn)模式。因此，中云智車以線控化、模塊化、通用化的車規(guī)級無人車底盤為基礎旗艦產(chǎn)品，并在此基礎上，打造無人物流車、無人擺渡車、無人輸運車、無人軍用車等特定場景無人車，為推動商用無人車快速落地與汽車產(chǎn)業(yè)變革而不懈努力。
以通用底盤為核心基礎，衍生出不同功能的特定場景無人車輛
中云智車是北京理工大學特種無人車輛創(chuàng)新基地孵化、以系列“特定場景無人車”為旗艦產(chǎn)品的高新企業(yè)，致力于無人車在不同商業(yè)場景的落地應用，擁有無人車整車正向研發(fā)、生產(chǎn)、運營能力。已受理發(fā)明專利10余項，獲得全國多個省市高新區(qū)及大型工業(yè)園區(qū)的示范扶持，已與10余家大型物流企業(yè)、電商巨頭、高等院校等達成合作協(xié)議。目前，中云智車二期生產(chǎn)基地正在建設中，年產(chǎn)能將達到1200-1400臺。
英諾天使基金執(zhí)行董事周全表示：無人駕駛是汽車工業(yè)未來的必然發(fā)展方向，僅就封閉場景的無人駕駛車輛而言（無人物流車、清掃車、擺渡車等），就有萬億級的市場。行業(yè)里有很多背景不同的做無人駕駛的團隊，有的善長感知算法，有的善長控制決策。但目前，封閉場景的無人車開發(fā)卻沒有真正的無人化線控底盤可以用。
中云智車為整個市場提供了模塊化的、線控化、通用化的底盤，標準化的服務，其創(chuàng)始團隊擁有豐富的無人駕駛車輛、電動車輛正向開發(fā)經(jīng)驗，曾創(chuàng)造中國第一輛純電動賽車、世界第一輛無人駕駛賽車，多次在賽車領(lǐng)域獲得全國冠軍或站在世界之巔，他們年輕有朝氣、執(zhí)行力強。英諾非?？春弥性浦擒囈酝ㄓ玫妆P切入無人駕駛市場的戰(zhàn)略，看好其在激烈差異化競爭中的進化和成長空間。
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