AGV小車(chē)和RGV小車(chē)是兩種比較常見(jiàn)的搬運(yùn)機(jī)器人，說(shuō)起他們是做什么的大家可能聽(tīng)說(shuō)過(guò)，但是為什么會(huì)有AGV和RGV，他們分別代表的是什么，大家可能就未必知道了。尤其是在有的客戶找我們定制電池的時(shí)候，不知道是用于AGV還是RGV，像我們一般也是簡(jiǎn)稱(chēng)說(shuō)AGV機(jī)器人、RGV機(jī)器人。之所以是機(jī)器人產(chǎn)品，是因?yàn)樗麄兙哂凶灾餍袆?dòng)能力，可以代替人工完成高難度作業(yè)。目前使用的最多的就是無(wú)人機(jī)、無(wú)人車(chē)、無(wú)人船這類(lèi)設(shè)備上面。

下面就分別看一下AGV小車(chē)和RGV小車(chē)分別是什么，這兩種智能搬運(yùn)機(jī)器人分別適合在什么場(chǎng)景下使用，由此對(duì)比他們的工作原理和適用場(chǎng)景，從而可以幫助大家更好地去選擇定制電池的類(lèi)型。像AGV用得多的就是AGV搬運(yùn)小車(chē)和AGV電動(dòng)叉車(chē)，RGV用得多的是一般都是RGV搬運(yùn)小車(chē)。

一、工作原理

AGV，是自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫(xiě)，通常也稱(chēng)為AGV小車(chē)。指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)航裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)航路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)。工業(yè)應(yīng)用中不需要駕駛員的搬運(yùn)車(chē)，以可充電的蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。一般可通過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路徑以及行為，或利用電磁軌道來(lái)設(shè)立其行進(jìn)路徑，電磁軌道黏貼于地板上，無(wú)人搬運(yùn)車(chē)則依靠電磁軌道所帶來(lái)的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。

RGV，是有軌制導(dǎo)車(chē)輛（Rail Guided Vehicle）的英文縮寫(xiě) ，又叫有軌穿梭小車(chē)， RGV小車(chē)可用于各類(lèi)高密度儲(chǔ)存方式的倉(cāng)庫(kù)，小車(chē)通道可設(shè)計(jì)任意長(zhǎng)，可提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存量，并且在操作時(shí)無(wú)需叉車(chē)駛?cè)胂锏溃蛊浒踩詴?huì)更高。

二、適用場(chǎng)景

AGV是自動(dòng)導(dǎo)航無(wú)軌行駛，在智能立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)和柔性化生產(chǎn)線中AGV小車(chē)應(yīng)用場(chǎng)合廣泛，所以很多生產(chǎn)制造企業(yè)，物流行業(yè)為了提高生產(chǎn)效率，減少生產(chǎn)成本，便成了非常好的選擇。

RGV是有軌行駛，適合場(chǎng)景相對(duì)簡(jiǎn)單，在智能倉(cāng)儲(chǔ)物流中和車(chē)間生產(chǎn)線上RGV都有廣泛的應(yīng)用，比如小車(chē)裝卸平臺(tái)、升降機(jī)和輸送機(jī)等，根據(jù)指令進(jìn)行物料的搬運(yùn)，不僅運(yùn)輸效率提高了，運(yùn)輸成本還減少了很多。

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